解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、伽利略在研究自由落体运动时采用了把实验和逻辑推理和谐结合起来的方法，牛顿得出了惯性定律．故A错误；
B、奥斯特发现了电流的磁效应，揭示了电现象和磁现象之间的联系，故B错误；
C、焦耳发现了电流的热效应，定量得出了电能和热能之间的转换关系，故C正确；
D、伽利略做了著名的斜面实验，得出轻重物体自由下落一样快的结论，故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．