解题思路：根据题意知道，先求出自行车外车轮的周长，进而求出自行车每分钟行驶的速度，再根据路程÷速度=时间，即可求出答案．
66厘米=0.66米，
车轮的周长：
3.14×0.66=2.0724（米），
每分钟的速度：
2.0724×100=207.24（米），
所需时间：
2000÷207.24≈10（分钟），
答：大约需要10分钟．
点评：
本题考点： 有关圆的应用题．
考点点评： 此题主要考查圆的周长的计算方法在实际中的应用，以及行程问题中的基本数量关系“路程÷速度=时间”，解答时要注意单位的换算．