火星有两颗天然卫星.即火卫一和火卫二.1877年由美国的A.霍尔发现.火卫一离火星中心9370千米,公转周期为7小时59分,比火星自转快得多,所以从火星上看来,它是西升东落的.火卫二离火星23500千米,周期30小时18分,它们的形状都很不规则,火卫一的大小为13.5千米×10.8千米×9.4千米,质量估计为1.38×1014千克.这两颗小卫星的表面参差不平,布满了大大小小的陨石坑,火卫一上甚至有一直径达8千米的环形山和环形山组成的山链,还有最深达500米的沟纹.观测表明,它们的轨道并不稳定,火卫一有加速现象,轨道不断降低,而火卫二却在慢慢远离火星.一般认为,火卫是被火星偶然俘获的小行星.
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