解题思路：鉴别物质时，首先对需要鉴别的物质的性质进行对比分析找出特性，再根据性质的不同，选择适当的试剂，出现不同的现象的才能鉴别．
A、根据硬水中含较多的钙、镁离子，放入肥皂水，无泡沫或泡沫较少，且有浮渣分析；
B、利用两种物质溶于水时温度的变化可进行区分；
C、根据稀硫酸和稀盐酸均显酸性，均能使石蕊溶液变红色分析；
D、根据石灰水和食盐水的pH不同分析．
A、硬水中含有较多的钙、镁离子，加入肥皂水，无泡沫或泡沫较少，且有浮渣，而软水则出现较多的泡沫，可用肥皂水鉴别，故选项实验方案可行；
B、硝酸铵溶于水吸热，温度降低；食盐溶于水无明显热量变化；用水可以区分硝酸铵和食盐，故选项实验方案可行；
C、稀硫酸和稀盐酸均显酸性，均能使石蕊溶液变红色，不能出现两种明显不同的现象，不能鉴别，故选项实验方案不可行；
D、石灰水显碱性，pH测定结果会大于7，而食盐水显中性，测定结果会等于7，可以鉴别，故选项实验方案可行；
故选项为：C．
点评：
本题考点： 化学实验方案设计与评价；硬水与软水；溶解时的吸热或放热现象；酸的化学性质；酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 本题属于常见物质的鉴别题，解答物质的鉴别题时要熟练掌握鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂或方法，出现不同的现象即可鉴别．