最早出现于道家学说《庄子·逍遥游》.书中记载“北冥有鱼,其名曰鲲.鲲之大,不知其几千里也；化而为鸟,其名为鹏.鹏之背,不知其几千里也.怒而飞,其翼若垂天之云.”
常用鲲鹏比喻一些宏伟之事,一句俗语曰：“学做鲲鹏飞万里,不做燕雀恋子巢”.