1.摩擦力总是发生在一对相互接触的物体之间的.
2.接触面不能是“光滑的”.因为“光滑的”接触面摩擦系数=0.
3.物体之间必须存在“相对运动”或“相对运动趋势”时才能够产生摩擦力.
甲物体相对于乙物体存在“相对运动”或“相对运动趋势”时,乙物体对甲物体施加“滑动摩擦力”或“静摩擦力”的作用；与此同时,乙物体也必然相对于甲物体存在“相对运动”或“相对运动趋势”,必受到甲物体施加给它的反作用力（“滑动摩擦力”或“静摩擦力”）.
因为“滑动摩擦力”总是阻碍“相对运动”的,它与”相对运动“的方向必相反；“静摩擦力“总是阻碍“相对运动趋势”的,它与“相对运动趋势” 的方向必相反.