解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、自然界中的电荷只有两种，富兰克林将其分别命名为正电荷和负电荷，故A正确；
B、密立根通过油滴实验首先比较准确地测出了元电荷的电荷量，故B正确；
C、库仑得出的F=k
Q1Q2
r2应该是在真空中静止的点电荷之间的相互作用力的公式．故C错误；
D、法拉第认为电荷间有相互作用力是通过电荷激发的电场而产生的，故D正确；
本题选错误的，故选：C．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．