旗杆的顶端装有一个定滑轮，它的作用是改变力的方向；
同学们看到国旗升起是以地面为参照物的；
故答案为：定滑轮，改变力的方向，地面．
如图所示，同学们正在参加升旗仪式，升旗手在地上向下拉绳子，国旗就在雄壮的国歌声中冉冉升起．旗杆的顶端装有一个______
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