切向加速度就是速度方向的加速度,法向则是垂直于速度方向的加速度.角坐标是点在极坐标坐标系下描述点的一个量,就是与极轴（和X轴差不多）的夹角.因为θ＝2﹢4t³,θ对t求导得角速度ω＝12t²,ω再对t求导得角加速度β＝24t,β乘以R就是切向加速度即at=24tR,法向加速度则利用公式an=ω²R,得an=144t⁴R
一质点沿R做圆周运动,知角坐标与时间函数求角速度,切向加速度,
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