解题思路：根据梯形的中位线定理：中位线=[1/2]（上底+下底），求得上底AD与下底BC的和；然后根据已知条件“AB=CD=5、EF=6”、梯形的周长的定义（梯形的边长之和）来求梯形的周长即可．
设梯形ABCD的周长是l．
∵EF是梯形ABCD的中位线，
∴EF=[1/2]（AD+BC）；
又∵AB=CD=5，l=AB+CD+AD+BC，EF=6，
∴l=2（AB+EF）=22；
故选B．
点评：
本题考点： 梯形中位线定理；等腰梯形的性质．
考点点评： 本题考查了梯形的中位线定理和等腰梯形的性质．梯形的中位线平行于两底，并且等于两底和的一半．