Question

用劳斯判据判定该系统的稳定性 D(s)=s^6+3s^5+4s^4+2S^3+3s^2+4s+5=0

Answer 1

首先计算劳斯表

s^6 1 4 3 5

s^5 3 2 4

s^4 10 5 15

s^3 5 -5

s^2 15 15

s^1 -10

s^0 15

从劳斯表的第一列出现小于零的数值,可以判断系统是不稳定的,且第一列各系数符号的改变次数是2次,所以代表特征方程中正实部根的个数是2个.