解题思路：根据题意，易求得汽车所受的重力和摩擦力的大小；由于汽车在水平公路上匀速直线行驶，处于平衡状态，受力如下：
①水平方向：牵引力和阻力二力平衡；②竖直方向：重力和支持力二力平衡；
根据这两对平衡力，即可求解汽车的牵引力和地面对汽车的支持力．
m=2t=2000kg，取g=9.8N/kg
∴G=mg=2000kg×9.8N/kg=19600N
∵在水平公路上匀速直线行驶时，受到的阻力是车重的0.02倍
∴f=0.02G=392N
∵汽车匀速直线行驶，受平衡力的作用
∴竖直方向上支持力和重力是一对平衡力，水平方向上牵引力和阻力是一对平衡力
∴F牵=f=392N，F支=G=19600N．
故答案为：392；19600．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 解答此题应注意两点：
（1）正确的对汽车平衡状态时的受力分析，包括水平方向和竖直方向；
（2）平衡力和相互作用力的区别：
①平衡力的成立条件：同物、同线、等值、反向；
②相互作用力的成立条件：异物、同线、等值、反向；
由此看来，两个力是否作用在同一物体上，是平衡力和相互作用力的最大区别．