解题思路：即有大小又有方向，相加时遵循平行四边形定则的物理量是矢量，如力、速度、加速度、位移、动量等都是矢量；
只有大小，没有方向的物理量是标量，如路程、时间、质量等都是标量．
A、速度、加速度、位移是矢量，而时间是标量，故A错误．
B、速率是速度的大小，是标量．加速度、位移、平均速度都是矢量，故B错误．
C、速度、加速度是矢量，路程和质量是标量，故C错误．
D、位移、瞬时速度、加速度、平均速度都是矢量，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 矢量和标量．
考点点评： 矢量与标量有两大区别：一是矢量有方向，标量没有方向；二是运算法则不同，矢量运算遵守平行四边形定则，标量运算遵守代数加减法则．