解题思路：①百元人民币的长度与一枝新铅笔差不多；
②人耳的听觉范围在20～20000Hz之间；
③物质是由分子组成的，分子处于不断的运动过程中；
④两个物体运动方向相同、快慢相同，叫处于相对静止状态．
A、一枝新铅笔的长度为17cm，百元人民币长度与此差不多，所以长度15cm，此说法正确；
B、2.5Hz的声音低于人耳的听觉下限，无论振幅大小都无法听到，此说法错误；
C、粉笔灰是悬浮在空气中的固体颗粒，不是分子．此说法错误；
D、月亮和人运动的速度不相同，方向也不一定相同，所以不是相对静止．此说法错误．
故选A．
点评：
本题考点： 长度的估测；运动和静止的相对性；分子的热运动；人耳感知声音的过程及听到声音的条件．
考点点评： 此题考查的知识点较多，包括了力、热、声等内容，难度不大但需要熟练掌握基础知识．