解题思路：解决此题需要掌握力臂的概念，知道力臂是从支点到力的作用线的距离，力臂不一定在杠杆上；当力作用在支点上时，其力臂为零．
A、当力和杠杆垂直时，力臂在杠杆上，当力和杠杆不垂直时，力臂不在杠杆上，A错误；
B、阻力臂是从支点到阻力作用线的距离，故B错误；
C、当力的作用线通过支点时，其力臂为零，故C正确；
D、力臂是从支点到力的作用线的距离，与力的方向有关，与力的大小无关，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 杠杆及其五要素．
考点点评： 本题的解题关键是了解力臂的定义以及对于作用力通过支点时其力臂为零的理解和掌握．