解题思路：（1）物体的沉浮取决于物体所受浮力与重力的关系，根据鱼鳔的特点可知鱼沉浮的原因；
（2）固体压强与压力的大小和受力面积的大小有关．在压力一定时，受力面积越小，压强就越大；
（3）摩擦力大小跟压力大小和接触面粗糙程度有关，压力越小，接触面越光滑，摩擦力越小；
（4）壁虎脚掌上的吸盘是利用大气压来发挥作用的．
A、鱼鳔中充满的是气体，它是利用鱼鳔的充气或放气来改变自身的体积进而改变浮力从而来实现下沉和上浮的，故A错误；
B、蚊子细尖的口器通过减小受力面积来增大压强的，从而易于易于刺穿皮肤汲取人和动物体内的血液，故B正确；
C、泥鳅的体表渗出的黏液，是在压力一定时，减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力，利于钻入泥洞．故C正确；
D、壁虎的脚掌上有许多“吸盘”，从而利用大气压使其在天花板上不会掉下来，故D正确．
故选BCD．
点评：
本题考点： 物体的浮沉条件及其应用；增大或减小摩擦的方法；增大压强的方法及其应用；大气压强的存在．
考点点评： 此题综合性较强，考查了浮力、压强、摩擦及大气压等知识；通过本题应注意在生活中要认真观察，做学习的有心人，多思索身边的物理现象．