解题思路：解决此题的关键是知道物态变化的名称，物质从气态直接变为固态的过程是凝华，物质从液态变成气态称为汽化，物质从气态变成液态称为液化，物质直接从固态变成气态的现象称为升华．
A、卫生球可以发生升华现象直接变成气态，不符合题意；
B、晾衣服时水变成水蒸气，发生的是汽化现象，不符合题意；
C、霜是水蒸气直接变成固体小冰粒，是凝华现象，不符合题意；
D、水蒸气遇冷会发生液化现象形成露水，符合题意；
故选D．
点评：
本题考点： 液化及液化现象；汽化及汽化吸热的特点；生活中的升华现象；生活中的凝华现象．
考点点评： 解决此类问题的关键是知道物体状态，结合物态变化过程进行分析判断．