解题思路：由已知中的程序框图可知：该程序的功能是利用循环结构计算并输出变量S的值，模拟程序的运行过程，分析循环中各变量值的变化情况，可得答案．
当i=1时，不满足退出循环的条件，执行循环体后，a=-2，i=2；
当i=2时，不满足退出循环的条件，执行循环体后，a=−
1
3，i=3；
当i=3时，不满足退出循环的条件，执行循环体后，a=[1/2]，i=4；
当i=4时，不满足退出循环的条件，执行循环体后，a=3，i=5；
当i=5时，不满足退出循环的条件，执行循环体后，a=-2，i=6；
当i=6时，满足退出循环的条件，
故输出的a值为-2，
故答案为：-2
点评：
本题考点： 程序框图．
考点点评： 本题考查的知识点是程序框图，当循环的次数不多，或有规律时，常采用模拟循环的方法解答．