解题思路：1．滑动摩擦力的定义：两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，此力就为滑动摩擦力． 2．滑动摩擦力的产生条件：①接触面粗糙； ②两个物体互相间有挤压； ③物体间有相对运动； ④两物体接触． 3．滑动摩擦力的大小与方向：①方向：总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反．
A、有摩擦力一定有弹力，有弹力若无相对运动或相对运动趋势则无摩擦力，A错误；
B、滑动摩擦力的方向总是与相对运动方向相反，可能与运动方向相同，B错误；
C、滑动摩擦力总是阻碍物体的相对运动，可以充当动力，也可以是阻力，C错误D正确；
故选：D
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 本题关键是明确滑动摩擦力的概念、产生条件、大小的计算公式、方向的判断法则，要注意其与静摩擦力的区别和联系．