解题思路：先确定是把高级单位的名数换算成低级单位的名数，还是把低级单位的名数换算成高级单位的名数，如果是前者，就乘单位之间的进率，如果是后者，就除以单位间的进率；再确定出两个单位之间的进率，进一步计算得解．
5立方米=5000立方分米；
2.8立方分米=2800立方厘米；
7200立方分米=7立方米200立方分米；
32立方厘米=0.032立方分米；
3.07立方分米=3070立方厘米；
5400立方厘米=5.4立方分米；
210毫升=0.21升；
530立方分米=0.53立方米；
9600立方厘米=9600毫升=9.6升．
故答案为：5000，2800，7，200，0.032，3070，5.4，0.21，0.53，9600，9.6．
点评：
本题考点： 体积、容积进率及单位换算．
考点点评： 此题考查名数的换算，注意分清是把高级单位的名数换算成低级单位的名数，还是把低级单位的名数换算成高级单位的名数，进而确定算法；注意：相邻两个体积单位之间的进率是1000．