解题思路：哥白尼提出了日心说，开普勒通过观察提出了行星的运行轨道为椭圆，牛顿发现和总结了万有引力定律，卡文迪许测出了引力常量．
A、哥白尼提出了日心说，迈出了人类认识宇宙历程中最艰难而重要的一步．故A正确．
B、开普勒通过观察提出行星绕太阳运行的轨道是椭圆．故B错误．
C、牛顿在前人研究的基础上发现和总结出万有引力定律，引力常量是后来卡文迪许通过实验测出的．故C错误．
D、海王星的发现验证了万有引力定律的正确性，显示了理论对实践的巨大指导作用．故D正确．
故选：AD．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 本题考查了物理学史，关键要熟悉教材，对于各个科学家所做的贡献，不能混淆．