解题思路：杠杆是可以让某一固定点转动的硬棒．力臂是从支点到力的作用线之间的距离．支点是杠杆绕着转动的固定点，根据杠杆五要素的定义来分析本题．
A、支点是杠杆绕着转动的固定点，所以支点在杠杆上，并且支点的位置是杠杆上的任意位置，故本选项正确；
B、力臂是支点到力的作用线的垂直距离，若杠杆是弯曲的，力臂就不会在杠杆上，故本选项错误；
C、作用在杠杆上的两个力的作用点可以在支点的同侧，也可以在异侧，故本选项错误；
D、杠杆的长度不是动力臂与阻力臂之和，故本选项错误；
故选A．
点评：
本题考点： 杠杆及其五要素．
考点点评： 本题是一道综合性较强的题目，在解题时要结合杠杆的五要素认真分析每一个选项．