解题思路：根据“我比你们俩摘的桃子总和还多3个”可得关系式：奥斑马的个数=欧欧的个数+小泉的个数+3，又因为奥斑马的个数比欧欧的个数多15个，所以小泉的个数是：15-3=12（个）；再根据欧欧的个数比小泉的个数多15个，欧欧的个数是：15+12=27（个），所以奥斑马的个数是：12+27+3=42（个），然后把三个人的个数相加即可得出总个数．
小泉：15-3=12（个），
欧欧：15+12=27（个），
奥斑马：12+27+3=42（个），
12+27+42=81（个）
答：他们三人一共摘了桃子81个．．
故答案为：81．
点评：
本题考点： 逻辑推理．
考点点评： 本题关键是根据关系式：奥斑马的个数=欧欧的个数+小泉的个数+3推导得出小泉的个数．