向心加速度
a(向)=F(向)/m
a(向)=v^2/r=ω^2r=ωv=（2π/T)^2*r=（2πf)^2*r
平抛运动的公式
V水平=Vo V竖直＝1/2gt^2
S水平＝V＊T
S竖直=1/2gtT^2