解题思路：根据万有有引力提供向心力
G
Mm
r
2
＝mr(
2π
T
)
2
，知道轨道半径与周期的关系，从而得知水星和地球的轨道半径大小．再根据万有引力提供向心力
G
Mm
r
2
＝ma
，比较出水星和地球的向心加速度大小．
根据万有有引力提供向心力G
Mm
r2＝mr(
2π
T)2，T=
4π2r3
GM，轨道半径大，周期大，知地球的轨道半径大于水星．根据G
Mm
r2＝ma，轨道半径大，向心加速度小，所以地球的向心加速度小于水星的向心加速度．由于水星和地球都是环绕天体，无法求出质量，也无法求出密度．故A、B、C错误，D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系．
考点点评： 解决本题的关键掌握万有有引力提供向心力GMmr2＝mr(2πT)2=ma．