①经过直线外一点，有且只有一条直线与已知直线平行，原说法错误，故该项错误；
②在同一平面内，两条不相交的线段不一定是平行线段，原说法错误，故该项错误；
③没有说明在同一平面内，故本项错误；
④在同一平面内，若直线AB ∥ CD，直线AB与EF相交，则CD与EF相交，说法正确，故本项正确；
故答案为：①②③．
①经过直线外一点，有且只有一条直线与已知直线平行，原说法错误，故该项错误；
②在同一平面内，两条不相交的线段不一定是平行线段，原说法错误，故该项错误；
③没有说明在同一平面内，故本项错误；
④在同一平面内，若直线AB ∥ CD，直线AB与EF相交，则CD与EF相交，说法正确，故本项正确；
故答案为：①②③．