解题思路：对于给定实验方法和试剂的鉴别题，直接从给定试剂和方法去猜想用到的实验原理，然后再原理下验证分析是否能够达到目的即可，而不要从待鉴别物质去分析可以用的方法和试剂．
A、用肥皂水区别软水和硬水．用肥皂水是想通过充分振荡后产生泡沫的多少来分析的，由于软水中含有钙镁离子少，振荡后产生的泡沫相对就多，所以可以区别开．正确．
B、用水区别氯化钠和硝酸铵固体．用水来鉴别物质有两种可能，看是否反应，或者看溶解情况．由于两者都不能和水反应，则就是借助溶解性，而两种物质都能够溶解于水，所以不是很容易区别．严格将来，如果考虑溶解度差别，由于硝酸铵溶解度比氯化钠要大的多，通过相同质量的水溶解溶质的多少也可以区别．同时考虑溶解过程中的吸热与放热的差异，由于硝酸铵固体溶解导致液体温度降低，也是可以区别的．正确．
C、用燃烧的方法区别羊毛和涤纶．在燃烧时，涤纶明显打结成球，而羊毛燃烧却又毛发烧焦的味道．可以区别．正确．
D、用观察颜色的方法区别O2和CO2．由于两种气体都是无色的，所以用该方法无法区别．错误．
故选D．
点评：
本题考点： 物质的鉴别、推断；常见气体的检验与除杂方法；硬水与软水；溶解时的吸热或放热现象；鉴别淀粉、葡萄糖的方法与蛋白质的性质．
考点点评： 从待推测物质去思考解决的方法，往往答案不是唯一的，用时较多．而从给定的方法和试剂来考虑，往往只需要考虑该方法的科学性和可行性，还有严谨程度即可．相对更容易操作，较为便捷．另外就是注意用到水时，不要一看物质都能够溶解就下结论无法区别，而要考虑溶解度大小和溶解时的吸热或者放热的细微差距．