We usually wath TV in the evening 是正确的.
这里是涉及到一般现在时的语法
意义：1）表示现在的状态：eg:We study English. You are a student. I am a teacher.
2)描述经常性发生的动作(经常和频率副词连用)：eg: I often get up at six o'clock.
3) 表述真理谚语.：The earth runs around the sun.
结构：主系表结构：主语+am/is/are+表语
主谓宾结构：主语+V原形/V单三形式+宾语（当主语为第三人称单数时,动词用单三形式）
题目中,we是我们的意思,是第一人称的复数形式,所以应该用watch的原形.