A、作用力和反作用力作用在两个物体上，故A错误
B、两个物体之间的作用力和反作用力，作用在两个物体上，作用的效果不可能相互抵消，不是平衡力．故B错误
C、两个物体之间的作用力和反作用力，总是作用在同一条直线上，大小相等，故C正确；
D、力的作用是相互的．同时出现，同时消失，不可以独立存在．故D错误
故选：C
A、作用力和反作用力作用在两个物体上，故A错误
B、两个物体之间的作用力和反作用力，作用在两个物体上，作用的效果不可能相互抵消，不是平衡力．故B错误
C、两个物体之间的作用力和反作用力，总是作用在同一条直线上，大小相等，故C正确；
D、力的作用是相互的．同时出现，同时消失，不可以独立存在．故D错误
故选：C