A、滑动摩擦力与相对运动的方向相反，可能与物体的运动方向相反，也可能与物体的运动的方向相同，故A错误BD正确；
C、滑动摩擦力不一定阻碍物体的运动，如汽车的启动轮受到地面的摩擦力，使汽车运动，而不是阻碍汽车运动；故C错误；
故选：BD．