解题思路：A、B组成的系统在运动的过程中，只有重力做功，机械能守恒，当动能最大时，系统重力势能最小．根据外力做功判断A、B机械能的变化．
A、A、B组成的系统只有重力做功，系统机械能守恒．B球运动到最低点时，系统减小的重力势能为mgR，在杆子从竖直状态到水平状态的过程中，系统重力势能下降最大，大小等于
2gh．故A错误，B正确．
C、A球从C点运动到D点的过程中，除重力对其做功外，杆的作用力对其做负功，A的机械能减少，故C正确．
D、因为杆子水平时，系统重力势能减小最大，根据机械能守恒，知系统动能最大，所以当杆水平时，A、B球的速度最大．故D正确．
故选：BCD．
点评：
本题考点： 机械能守恒定律．
考点点评： 解决本题的关键知道A、B组成的系统机械能守恒，知道当杆子水平时，系统重力势能减小最大．