1、由速度投影定理可得：Vb=0m/s
则：AB杆的角速度为：ω1=0.1ω/0.25=0.4*2=0.8 rad/s
AB杆的角加速度为：α1=0.1α/0.25=0.4*3=1.2 rad/s^2
2、由B点速度为：vb=0m/s,则：ω2=0 rad/s
求B点的加速度：
以A为基点：ab=aa+anab+atab （ab为B点加速度,aa为A点加速度,anab为B点相对A点的法向加速度,atab 为B点相对A点的切向加速度）
矢量式 aa=an+at=0.1ω^2+0.1
则有：anb=0.1α,atb=0.1ω^2,
故有O1B的角加速度为：α2=atb/O1B=0.1ω^2/0.25=0.4ω^2 rad/s^2