全部狭义相对论主要基于爱因斯坦对宇宙本性的两个假设.
第一个可以这样陈述：所有惯性参照系中的物理规律是相同的.
此处唯一稍有些难懂的地方是所谓的“惯性参照系”.举几个例子就可以解释清楚：——
假设你正在一架飞机上,飞机水平地以每小时几百英里的恒定速度飞行,没有任何颠簸.一个人从机舱那边走过来,说：“把你的那袋花生扔过来好吗?”你抓起花生袋,但突然停了下来,想道：“我正坐在一架以每小时几百英里速度飞行的飞机上,我该用多大的劲扔这袋花生,才能使它到达那个人手上呢?”
不,你根本不用考虑这个问题,你只需要用与你在机场时相同的动作（和力气）投掷就行.花生的运动同飞机停在地面时一样.
你看,如果飞机以恒定的速度沿直线飞行,控制物体运动的自然法则与飞机静止时是一样的.我们称飞机内部为一个惯性参照系.（“惯性”一词原指牛顿第一运动定律.惯性是每个物体所固有的当没有外力作用时保持静止或匀速直线运动的属性.惯性参照系是一系列此规律成立的参照系.
另一个例子.让我们考查大地本身.地球的周长约40,000公里.由于地球每24小时自转一周,地球赤道上的一点实际上正以每小时1600公里的速度向东移动.然而我敢打赌说Steve Young在向Jerry Rice（二人都是橄榄球运动员.译者注）触地传球的时候,从未对此担心过.这是因为大地在作近似的匀速直线运动,地球表面几乎就是一个惯性参照系.因此它的运动对其他物体的影响很小,所有物体的运动都表现得如同地球处于静止状态一样.
实际上,除非我们意识到地球在转,否则有些现象会是十分费解的.（即,地球不是在沿直线运动,而是绕地轴作一个大的圆周运动）
例如：天气（变化）的许多方面都显得完全违反物理规律,除非我们对此（地球在转）加以考虑.另一个例子.远程炮弹并非象他们在惯性系中那样沿直线运动,而是略向右（在北半球）或向左（在南半球）偏.（室外运动的高尔夫球手们,这可不能用于解释你们的擦边球）对于大多数研究目的而言,我们可以将地球视为惯性参照系.但偶尔,它的非惯性表征将非常严重（我想把话说得严密一些）.
这里有一个最低限度：惯性系是一个静止或作匀速直线运动的系.爱因斯坦的第一假设使此类系中所有的物理规律都保持不变.运动的飞机和地球表面的例子只是用以向你解释这是一个平日里人们想都不用想就能作出的合理假设.谁说爱因斯坦是天才?
有时候你觉得有些事解释不通,就换个角度思考,就像远程炮弹为何会偏转,要在地球与物体的位置考虑.