注意1式的右边= 2式的左边,1式2式联立得 (xi-x)*k1 =k2*xo
所以x =xi -k2/k1*xo
两边对t 求导有 dx/dt =dxi/dt -k2/k1 dx0/dt
将dx/dt 带入二式 有
f（dxi/dt -k2/k1 dx0/dt -dx0/dt） =k2*xo
两边同乘k1 再移项得结果
请教一个数学题,方程组化简的.这是一个控制工程的题目,别的都理解了,就是最后一步消除中间变量x的数学化简步骤不理解.请教
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