解题思路：根据各组物质的组成特点，对组内物质进行分类，并找出其中的一种与其他几种不同类别的物质．
（1）食醋为醋酸和水形成的混合物，牛奶、加碘盐也都是混合物，而水为氢氧元素组成的化合物属于纯净物；
故答：水；
（2）二氧化碳、过氧化氢、二氧化硫，都是由两种元素组成且含氧元素的氧化物，属于化合物；而氧气是由氧元素组成的单质；
故答：氧气；
（3）铜、铁、铝，都是由金属元素组成的金属单质；而碳则是由非金属元素组成的非金属单质；
故答：碳．
点评：
本题考点： 物质的简单分类；纯净物和混合物的判别；单质和化合物的判别；元素的简单分类．
考点点评： 金属元素的名称中都带有“钅”旁（汞除外），而元素名称中带“氵”“石”“气”的都是非金属元素．