人类最早什么时候有小行星这个概念的?

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小行星是太阳系里的小天体,它们大多分布在火星、木星轨道之间的小行星带中,从1801年意大利天文学家皮亚齐发现第一颗小行星起,小行星的发现至今只有200多年的历史.