解题思路：（1）人耳能听到的声音的频率范围是20～20000Hz，低于20Hz的叫次声波，高于20000Hz叫超声波；
（2）超声波和次声波都是人耳听不到的；
（3）声音传播需要介质，真空不能传声，声音在不同介质中的传播速度是不同的．
A、声音在液体中传播的速度比在空气中快，所以超声波在水中比空气中传的快，故A正确；
B、振动频率低于20Hz的叫次声波，它的传播也需要介质，故B错误；
C、振动频率高于20000Hz的叫超声波，不是根据传播速度来定义的，故C错误；
D、真空不能传声，所以超声波不能在真空中传播，故D错误．
故选A．
点评：
本题考点： 超声波与次声波．
考点点评： 本题考查了超声波和次声波的特点，属于基本内容，比较简单．