解题思路：重力势能Ep=mgh，h为相对于零势能面的高度差；重力做功等于重力势能的减小量．
A、重力势能的大小取决于相对于零势能面的高度差，故和选择的参考平面有关，但重力势能的改变量与参考平面无关，故A错误；
B、重力做功等于重力势能的减小量，故只要重力做功，物体的重力势能一定变化，故B正确；
C、物体做匀速直线运动时，动能不变，重力势能可以改变，故C错误；
D、重力做功等于重力势能的减小量，故物体重力势能增加时，物体的重力一定做负功，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 重力势能．
考点点评： 本题关键是明确重力做功与重力势能的减小量始终相等，和物体的运动状态无关，基础题目．