学过的早忘得差不多了,不一定对呵.
F=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1
机械原理,求机构自由度.如图啊,求自由度,如果有虚约束,局部自由度,复合铰链请说明,搞不清大轮和小轮的运动啊...
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计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动?
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求算机构的自由度