解题思路：矢量变化包括矢量大小的变化、矢量方向的变化、大小和方向的同时变化，加速度定义公式是矢量式．
A、牛顿第一定律给出了物体不受力时的运动规律，是牛顿力学的基础；不是牛顿第二定律在物体所受合力为零时的特殊情况；故A错误；
B、匀速圆周运动的速度方向不断变化，故是变速运动，故B错误；
C、平抛运动只受重力，加速度为g，恒定不变，故速度矢量随时间均匀变化，故C正确；
D、根据万有引力定律，两个有质量的物体之间的万有引力不可能为零，故D错误；
故选C．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用；牛顿第一定律；平抛运动．
考点点评： 本题考查了牛顿第一定律与牛顿第二定律的关系、矢量变化和标量变化的区别、万有引力定律的适用范围，要熟悉规律的外延，基础题．