解题思路：有机械振动才有可能有机械波，波的传播速度与质点振动速度没有直接关系．
A、有机械波必有机械振动，而有机械振动若没介质不会形成机械波．故A错误；
B、在机械波的传播过程中，介质的质点只在平衡位置来回振动，不随着波迁移，故B错误；
C、介质质点的振动方向与波的传播方向可能垂直，也可以平行．当是垂直的，则是横波，当是平行的，则是纵波，故C错误；
D、机械振动在介质中传播从而形成机械波，若没有介质则波不会向前传播．故D正确；
故选：D
点评：
本题考点： 波的形成和传播；机械波．
考点点评： 机械波产生的条件是振源与介质．质点不随波迁移，且质点的振动方向与波的传播方向来区分横波与纵波．