这是一个线性系统,因为c是r的线性映射,而系数cos(wt)是时变的,所以属于时变线性系统.
额外提示：线性和非线性是由状态量决定的,时变和定常是由时间t决定的.
自动控制原理的c(t)=5+r(t)*coswt是线性时常系统还是非线性系统?
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