解题思路：属于氧化还原反应，说明该反应中有电子转移，其特征是有元素化合价升降，据此分析解答．
①2H2+O2
点燃
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2H2O，反应中H元素化合价升高，O元素的化合价降低，属于氧化还原反应，故正确；
②Ba（OH）2+H2SO4═BaSO4↓+2H2O，反应中各元素化合价不变，所以不属于氧化还原反应，属于复分解反应，故错误；
③NH4HCO3
△
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NH3↑+H2O↑+CO2↑，反应中各元素化合价不变，所以不属于氧化还原反应，属于分解反应，故错误；
④2CO+O2
点燃
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2CO2，反应中C元素化合价升高，O元素的化合价降低，属于氧化还原反应，故正确；
故选D．
点评：
本题考点： 氧化还原反应．
考点点评： 本题考查了氧化还原反应判断，根据元素化合价变化来分析解答即可，知道常见元素化合价及常见反应类型，题目难度不大．