解题思路：动物行为从获得的途径看，可分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．
A、刚出生的婴儿就能喝奶是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为，A正确；
B、英格兰的大山雀学会偷喝牛奶是通过学习得来的行为，属于学习行为，B错误；
C、蚯蚓学会在迷宫里爬向湿润的暗室是通过学习得来的行为，属于学习行为，C错误；
D、成年黑猩猩利用经验来解决问题是通过学习得来的行为，属于学习行为，D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解动物行为获得途径和特点．