很好分的.
这个从句在整个句子中作甚么成分就是什么从句.
举个定语从句吧：The man who is running in front of me is my good friend.中who is running in front of me 是一个句子,而且是修饰先行词the man 的,所以作了定语,又是个句子,就是定语从句啦.
I consider who is helpful kind.句子中who is helpful 作了consider的宾语,所以为宾语从句.可以对照简单句I consider him kind.理解,这里him是consider的宾语,前面那个宾语从句只是将句子替代了词.明白了么?
状语从句,就是从句作状语啦.The girl smiled when I appeared.句子中when I appeared为时间状语,又是个句子,所以就是时间状语从句.
希望你都理解了,不要想着复杂的,用简单的思路去理解.