解题思路：分析表格中深度和拉力的变化情况，首先进行定性分析，深度越大，拉力越小；然后进行定量分析，深度每增大0.01m，则拉力减小2N，根据分析列出关系式．
由表格中数据知，深度每增大0.01m，拉力减小2N，由此可得△F=[2N/0.01m]=200N/m；当深度为0时，拉力为20N．
则金属圆柱体所受到拉力 F 大小与浸入水中深度 h 的关系式为F=20N-200N/m•h．
故答案为：F=20N-200N/m•h．
点评：
本题考点： 探究浮力大小的实验；力的合成与应用．
考点点评： 此题考查了学生对数据的分析能力，在进行分析时，注意大小变化的规律，一般是倍数或等差变化的关系．