解题思路：根据复合命题的真假关系可判断A
若x=1，则x2-3x+2=0一定成立，当x2-3x+2=0时x=1或x=2，可判断B
根据逆否命题是交换题设和结论，并且分别进行否定可判断C
根据特称命题的否定为全称命题可判断D
根据复合命题的真假关系可知，若p或q为假命题，则p、q均为假命题，故A正确
若x=1，则x2-3x+2=0一定成立，当x2-3x+2=0时x=1或x=2，则“x=1”是“x2-3x+2=0”的充分不必要条件，故B正确
根据逆否命题是交换题设和结论，并且分别进行否定可知，命题“若x2-3x+2=0，则x=1”的逆否命题为：“若x≠1，则x2-3x+2≠0”，故C正确
根据特称命题的否定为全称命题可知，命题p：存在x∈R使得x2+x+1＜0，则非p：任意x∈R，使x2+x+1≥0，故D错误
故选D
点评：
本题考点： 特称命题；四种命题．
考点点评： 本题主要考查了复合命题的真假关系的应用，充分条件与必要条件的判断，命题的逆否命题及特称命题的否定，解答本题的关键是熟练掌握基本知识