(1)由l2：2x-y- =0,∴l1与l2的距离d= ,化简得： ,∵a>0,∴a=3.
(2)设点P(x0,y0),若P点满足条件②,则P点在与l1, l2平行的直线L：2x-y+c=0上,
且 ,即c= 或c= .
∴2x0-y0+ =0或2x0-y0+ =0.
若P点满足条件③,由点到直线的距离公式,有：
,即：|2x0-y0+3|=|x0+y0-1|,∴x0-2y0+4=0,或3x0+2=0,由P在第一象限,∴3x0+2=0不可能,由方程组：
,舍去, 由
∴P即为同时满足三个条件的点.