根据《古汉语常用字字典》,“立”的其中一个释义是：生存、存在.
例如：孤与老贼势不两立.――《资治通鉴》
此处的生存、存在都是不及物动词,所以是使动用法,解为：使……立（生存、存在）
那么立命就是“使命立”字面解释为：使生命得以保存,使命得以生存.意思是为人处世.
修身立命：修身是立命的方式,即修身以立命,“修身”修饰“立命”,解为用加强自身修养的办法来处世.
这是儒家提倡的君子处事立世哲学,强调自身的修养,强调仁义礼智对生存的重要作用.
下面是与立命中的立相同或相近的义项和例句,供你参考.
立命
修身养性以立天命
立品
培养品德
立行
建德修行
立计
立业;谋生
立身
处世为人