曹刿认为鲁国可以一战的条件是什么

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公曰：“小大之狱,虽不能察,必以情.”对曰：“忠之属也,可以一战.战则请从.”
——《曹刿论战》
翻译：庄公又说：“寡人还能时刻想到百姓疾苦,凡重要诉讼案件,都亲自考察,不因自己所爱而滥赏,不因自己所恶而加刑,一定按实情作出处理.”曹刿高兴地说：“好!真能做到这样,我们就可以和齐国一决雌雄了.”
所以,“小大之狱,虽不能察,必以情.”是可战的条件.